清扫器可以分为刮板式、锟式、刷式、振动式、螺旋式、风动式和综合式。这些清扫器对于粘性很大的物料的清扫还是不能取得很好的效果。寻求防止输送带和运输机构结构元件脏污的新清扫方法和清扫装置具有重要的意义。

    目前国内已经进入超声波、热气流、真空侧和磁力等清扫方法的研究阶段。然而由于地质条件和生产成本的制约，各种新型清扫装置都不能推广使用，目前国内大多数输送机清扫器都采用合金橡胶清扫器，存在诸多问题。研究合理的清扫装置为我国煤矿高效生产亟待进行。

    胶带工作时会带有如煤尘、泥浆、粉状物料等粘性物质，其中一部分会粘在输送带工作面上，这时粘着物料便进入空行段的下托辊上。物料进入托辊壳体内，从而增大轴承座上的径向载荷和轴向载荷，使轴承快速磨损，托辊壳体粘上物料会加速输送带磨损。

    如果粘着物进入机尾改向滚筒，就会粘在滚筒表面上，越粘越多，附着力也越来越大，结果是造成输送带跑偏，增加输送带磨损，酿成严重后果。如果清扫装置良好，对托辊、输送带等的使用寿命都可以延长。

    清扫器在带式输送机上有着不可忽视的作用。在运行中，如果想人为清除机尾滚筒附着物，往往容易发生严重人身伤亡事故。因此，为保证带式输送机正常运转，必须将输送带上的附着物清扫干净。

    聚氨酯清扫器是带式输送机上现有合金清扫器更新换代产品，其刮刀选用进口原料，高分子改性材料耐磨损，防腐蚀、防断裂、耐水解、不损伤胶带，延长胶带使用寿命，本清扫器主要利用弹簧张力调整器，当刮刀磨损或皮带跳动时刮刀面将自动跟进、补偿、确保刮刀面与胶带紧密接触，从而实现良好的刮除效果。